名称：机器人视觉测量与控制(第2版)
作者:徐德谭民李原
出版社:国防工业出版社
格式：pdf,txt 
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机器人视觉测量与控制(第2版)内容简介

《机器人视觉测量与控制(第2版)》(pdf,txt格式)pdf电子书免费下载,作者：徐德谭民李原,于2011 年5月,由国防工业出版社出版。

机器人视觉测量与控制(第2版)部分内容

徐德 1965年12月生，山东五莲人，博士，中国科学院自动化研究所研究员，博士生导师。中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员，中国自动化学会机器人专业委员会委员，IEEE高级会员。长期从事机器人视觉测量与控制、智能控制、计算机控制技术等方面的科研工作。主持与参加科研项目20余项，获省部级科技进步奖3项，发明专利7项，出版教材和著作3部，在国内外重要学术刊物上发表论文100余篇。
谭民 1962年11月生，广东新会人，中国科学院自动化研究所研究员，博士生导师。兼任多个学会专业委员会委员。..《机器人视觉测量与控制(第2版)》以测量与控制的角度，从视觉系统的构成、标定到机器人的视觉测量与控制，系统阐述了机器人视觉测量与控制的基本原理与关键技术，并给出了机器人视觉测量与控制的应用示例。全书由5章构成，分别为绪论、摄像机与视觉系统标定、视觉测量、视觉控制、视觉控制的应用。全书以串联关节机器人为主，同时兼顾了移动机器人的控制问题。
　　《机器人视觉测量与控制(第2版)》面向从事机器人研究和应用的科技人员，可作为机器人、计算机视觉等领域的科研和工程技术人员的参考书，也可作为控制科学与工程、计算机等学科研究生和高年级本科生的教材。
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