名称:机器人控制技术
作者:孙迪生王炎
出版社:机械工业出版社
格式:pdf,txt
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机器人控制技术内容简介
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机器人控制技术部分内容
全书共11章,讲述三部份内容。计较机免费下载电子书《机械人控制技术》的作者孙迪生王炎和机械工业出书社为本书的写作出书都付出了很多汗水。本书属电气自动化新技术丛书。第1~5章从控制工程角度论述机械人学根本知识,包括绪论、位姿描写与空间变换、机械人运动学、机械人动力学及机械人传感器;第6~9章介绍机械人控制根本技术,包括驱动方法、位置控制、力控制及基于视觉为机械人位置控制原理;第10、11章介绍机械人控制系统实现技术,包括硬件组成方法及近代控制技术的应用。
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